在凹印機涂布機的高速運轉過程中，穩(wěn)定的張力對套印精度起著至關重要的作用。所以，找出引起凹印機張力波動的原因，并對張力加以檢測和控制是保證印刷品質量的前提。

1.引起張力波動的因素

(1)承印物料卷未繞均勻、偏心，料卷管理不善等造成料卷外圓形狀不規(guī)則，料卷實際軸線與理論軸線不重合，放卷時產(chǎn)生跳動。

(2)導輥之間的平行度不好，導輥自身不圓或動平衡超標，在凹印機高速運轉時會引起張力波動。

(3)張力檢測機構或張力控制部件發(fā)生故障。如采用浮輥電位器檢測部件檢測張力，要求氣缸的氣壓必須穩(wěn)定，一般采用日本藤倉低摩擦氣缸，氣缸進氣前加裝日本藤倉超精密調壓閥或者電氣比例閥。如果采用磁粉離合制動器作為張力控制部件，磁粉老化后易產(chǎn)生張力不穩(wěn)。如果放卷處采用氣動制動器，制動馬蹄磨損不均勻或磨損過多，容易造成放卷張力控制出現(xiàn)誤差。所以采用浮輥電位器檢測部件檢測張力是最好的方法。

(4)紙張打滑引起張力波動。這里所說的打滑主要發(fā)生在膠輥、鋼輥對壓處，如果氣缸壓力不足或膠輥、鋼輥自身精度不夠，就容易造成紙張打滑。

(5)凹印機在升、降速過程中張力也會出現(xiàn)波動，遇到這種情況一般可通過調整設備內部電機運行參數(shù)使張力穩(wěn)定。

(6)承印物厚度不均勻，或有荷葉邊現(xiàn)象，也會引起張力的改變。

2.張力檢測方式

(1)傳感器檢測方式。將張力傳感器裝在檢測輥兩端，通過檢測輥施加負載給張力傳感器，傳感器將所獲得的張力信號傳送到張力控制部件對張力大小進行調整，從而實現(xiàn)張力閉環(huán)控制。這種張力檢測方式的缺點是在張力調整過程中易產(chǎn)生張力震蕩，造成張力的局部波動。

(2)浮輥電位器檢測方式。根據(jù)承印物所需張力大小和控制氣缸缸徑設定合適的氣缸壓力，并使之與承印物的拉力平衡，以達到穩(wěn)定張力的目的。設備開機運行后如出現(xiàn)張力波動，與浮輥擺臂轉軸端同軸轉動的齒輪將帶動電位器齒輪旋轉一定角度，電位器將所獲得的電信號再傳遞給張力控制執(zhí)行部分對張力進行反方向調整，從而實現(xiàn)張力閉環(huán)控制。克服了傳感器檢測方式的缺點，能夠有效吸收張力的震蕩波動。

3.張力控制方法

收、放卷部分的張力控制方法有3種：磁粉制動離合器方式、氣動制動離合器方式和電機驅動方式。不管磁粉制動是手動還是自動方式均是通過直接控制轉動力矩，間接控制張力，而力矩的控制又是通過設定張力控制器電流來實現(xiàn)的。

電機驅動方式一般通過控制異步電機的磁場強度來控制電機的轉速，即所謂的矢量變頻控制。也有采用直流電機控制方式或伺服電機控制方式的，其原理是把其中某一電機作為系統(tǒng)中的主電機，通過設定主電機轉速來使其他電機對主電機進行跟隨，跟隨過程中如張力發(fā)生變化，則電位器或傳感器的反饋信號就會傳至張力控制中心，控制中心再發(fā)出指令對電機轉速作出適當調整，從而達到張力調整的目的。采用電機控制方式的優(yōu)點是各驅動輥直徑不必完全一致，匹配靈活，控制精度高，代表了張力控制的發(fā)展方向。